6-05-0713-05 Робототехнические системы

Квалификация Инженер

Факультет Машиностроительный

Форма получения образования
Дневная (срок получения образования - 4 года)

Выпускающая кафедра "]]>Робототехнические системы]]>"
Телефон: (+375 232) 29-01-04
Заведующий кафедрой
Доктор технических наук, профессор Михайлов Михаил Иванович

Сегодня роботы используются практически во все сферах деятель­ности человека. Промышленность, научные исследования, энергетика, медицина, военные действия и даже развлечения — современные авто­матические или дистанционно контролируемые механизмы использу­ются очень широко и даже постепенно вытесняют человеческий труд.

Ро́бот — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.

Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление).

Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.

В информационных технологиях «роботами» также называют некоторые автономно действующие программы, например, боты или поисковые роботы.

Бытовые роботы облегчают жизнь человека и делают её более интерес­ной. Ещё в 1999 году была разрабо­тана серия собак-роботов, которые умеют распознавать лица, выполнять простые команды, играть с игрушками.

Позже появились роботы-секретари, роботы-охранники, роботы-пылесосы и др. Роботы часто участвуют в раз­личных праздниках и мероприятиях. Взрослым и детям интересно погово­рить с «железным человеком», увидеть его умения.

Промышленные роботы работают на заводах и фабриках. С их помощью выпол­няются операции, требующие предельной точности. Роботы также заменяют человека, когда труд связан с опасными условиями.

Роботы для обеспечения безопасно­сти используются пожарными, милицией и армией. Эти устройства могут обезвре­живать бомбы, тушить пожары, прини­мать участие в поиске пропавших людей.

Космические роботы — неутоми­мые исследователи нашей галактики. С их помощью учёные могут больше узнать о далёких планетах. Роботы собирают необходимую информацию, передают её на Землю.

Подводные роботы используются для проведения ава­рийно-спасательных работ, а также различных исследований

Медицинские роботы используются для обнаружения заболеваний и их лечения. Та­кие роботы обладают высочайшей точно­стью, необходимой при проведении хирур­гических операций.

Сельскохозяйственные роботы с боль­шой точностью распыляют удобрения пря­мо под корнями растений, экономя при этом ресурсы. С растениями робот обхо­дится очень бережно, а человек благодаря его работе не дышит вредными испарени­ями. А ещё умные машины умеют соби­рать плоды и овощи, бороться с сорняка­ми, ухаживать за животными.

Назначение специалиста

Специалист предназначен для работы в инжиниринговых, проектно-конструкторских, производственно-технологических, монтажно-наладочных, ремонтно-эксплуатационных, организационно-управленческих, научно-исследовательских и инновационных организациях, а также в высших, среднетехнических и профессионально-технических учебных заведениях.

Сфера профессиональной деятельности

• создание механических, управляющих и контрольно-измерительных подсистем промышленных роботов, робототехнических комплексов и гибких производственных систем;
• разработка управляющих программ робототехнических систем;
• управление роботизированными производственными процессами, подразделениями машиностроительного и приборостроительного профиля;
• проведение научно-исследовательских работ;
• обучение и повышение квалификации персонала.

Объекты профессиональной деятельности

• промышленные роботы;
• робототехнические комплексы и системы автоматизации производства в машиностроении и приборостроении

Основные изучаемые дисциплины

• Иностранный язык
• Теория механизмов и машин
• Детали и механизмы приборов и машин
• Информатика
• Архитектура и системное программное обеспечение компьютеров
• Языки и технологии программирования
• Электроника и схемотехника
• Математическое обеспечение промышленных роботов
• Оборудование и технологии роботизированного производства
• Механика промышленных роботов
• Электропривод промышленных роботов
• Теория автоматического управления
• Информационно-измерительные системы робототехнических комплексов
• Языки и системы программирования промышленных роботов
• Основы научных исследований и инновационная деятельность
• Надежность и диагностика технологических систем
• Основы управления интеллектуальной собственностью
• Системы управления робототехническими комплексами
• Проектирование робототехнических систем